九月里，经过一个多月的准备，往北方去的船队都准备好了。这段时间，刘牢之都在和刘华、吴来、王陵、彭路等几个远海船队的头目以及刘顺之等几个，一起探讨航行的细节。
“自古以来，海中行船，最难的就是确定船只的方位和位置。茫茫大海之中，不像陆地之上，有高山、大树、高塔等等标志物作为参照，可以行驶一整天不见任何的陆地或者岛屿，根本无法凭空确定位置。怎么办呢？”
刘牢之的面前摆放着一块小黑板，他正在小黑板上书写着一些与航海有关的工具和方法。前些日子，在有数学知识的书佣程颢的指点下，第三船队的这几个头目都学会了使用牵星板。刘顺之等人却是第一次接触这些，不免甚是好奇。
“如何确定方向使自己不至于迷路，我们已经有了指南针。指南针想必诸位都已经能够运用自如了，在这里我们便不再细讲了。”
“自古以来，航海的老祖宗们便学会了通过观察太阳、星星和月亮来了解自己所处的位置。其中运用到的知识，便是牵星术。”
“关于牵星术，想来诸位都已经听程颢师傅讲过《周髀算经》，牵星术复杂，各位未必能全部理解，不过那也不要紧，我们今天主要谈一谈‘牵星板’的运用。”说着，刘牢之拿起了一套牵星板，对众人道：“这就是牵星板，关于它的使用办法，下面请刘华给大家详细介绍一番！”
刘华是最早接触和运用牵星板的，经过了晋安郡的往返，现在已经能够很熟练的运用牵星板了。他站了起来，对刘牢之行了一礼，这才慢慢说道：“牵星板可以帮我们确定船只在南北方向上的位置，也就是郎君说的纬度。”
“下面我就跟大家好好地说一下，牵星板的使用办法！”说着他拿起十二块用乌木制成的正方形木板，对众人道：“这便是牵星板，使用的时候是这样的……”
牵星板可以帮水手确定所处的纬度，却不能确定其所在的经度。经度需要航海者凭借经验，依照船行的速度来估计。即便如此，牵星术也已经能让航海者离开海岸到深海中行驶。
刘华讲完了。对于已经有算术知识的侍从们来讲，掌握这种牵星术并不难。反而是吴来、王陵等人，因为学识不够，对其理解的不够透彻，可即便如此，经过这段时间的使用，他们也都已经会使这套牵星板了。至于为什么这么做，呵呵，那不重要。
刘牢之接着说道：“解决了航向的问题，现在我们来讲解船只的动力问题。你们都知道，我们的大福船没有船桨，也没有桨轮，所以只能靠外力驱动。这种外力有两个，一种是风，如何调节风帆来驱使船只，你们几位作为船长，都是已经掌握了的，现在我给大家讲讲第二种外力，洋流。”
“那什么是洋流呢？洋流是指海洋中表层海水常年大规模的沿一定方向进行的较为稳定的流动，也就是说，即使没有风帆，不操纵船只，我们的船也不会停在海中之中不动。”
“是不是很意外？”
“不要以为海水只有涨潮和落潮，在广阔的海平面上，海水也像河水一样，是在不停地流动的。至于海水为什么会流动，这里就先不讲了，这里就给你们讲讲，在中国的近海，存在的洋流。了解了这股洋流，我们才能顺流而行。
“从京口-江北盐场往北，不管是冬天还是夏天，这股洋流都是从北往南流的。所以从北方回来的时候，应该靠近海岸行驶。而离开近海，则有一股洋流从南往北流动，一直流向百济和高句丽。这股洋流冬天不分叉，直往辽东，夏天的时候则会有几股往近岸的回流，这个需要你们在航海的过程中不断地摸索！”
刘华问道：“郎君，这么说来，我们此次要先向东行驶，然后再折向北去？”
刘牢之赞许地道：“不错，看来你是听进去了！这些日子你们不断地往东西行驶，相必对这股洋流也有所察觉。”
刘华等人都点了点头，他们都曾经发现过这个问题，只是不知道为什么而已，如今听刘牢之一解释，自然就明白了。
“洋流的事，就给大家讲到这里，下面我给大家讲一讲需要准备的东西！”
原先刘牢之通知刘衡等人准备物资，众人有的知道，有的不知道。像刘华等人都是已经远行过的，对这些其实已经有了比较深刻的理解。
“食物和淡水，这个不消说。现在主要给大家讲讲蔬菜、水果以及药品的事……”
刘牢之已经用陶瓷罐生产了不少鲸鱼肉罐头，而且现在也开始生产起了水果罐头，这些罐头在一品汇出售，销量非常的好。有了这些罐头，再加上晒干的、腌渍的蔬菜，便能保证船员们不缺少维生素。
从京口到辽东，没有很长的距离，东吴就曾经派水军到过辽东，想要辽东公孙氏提供战马，所以以此时的航海技术，往返辽东这并不是难事。刘牢之之所以还要详细地部署，主要是为了日后的远洋贸易做准备。
经过了一天的准备会议，刘牢之反复确定没有什么纰漏之后，对刘华等人道：“总之一句话，此次航行，以保人为第一，保船次之，货殖之事最末。告诉那些没成家的船员，只要这次能活着回来，我给他们每个人发一个媳妇！”
众人哈哈大笑。
刘家给部曲发媳妇的事在这些船员中流传甚广。只不过船员是苦差事，危险极高，虽然赚的多，还是不被时下的人所喜。这次刘牢之竟然亲口答应给船员发媳妇，足以说明刘牢之对此次航行的看重了！
“现在一切就绪，就等着货物装船了。一旦开始航行，就要有数月的时间不能回来。我呢，趁这个时间给你们这些本次参加远航的人放两天假，都回去陪陪家人。”
刘华等人齐声称谢。
安排好了船员的事，次日刘牢之又把参与本次远洋贸易的几家人家召集齐了，一起议事。何穆虽然眼馋远洋贸易的利润，奈何家里人并不支持这种冒大险的事，所以最终他们家并没有能够独自参与，只是让何靖和刘牢之夹带了一些货物而已。
这次刘牢之一共组织了二十多条大船，其中高氏和何氏一共占了四艘轮船，戴氏和庞氏各占了一艘，刘牢之准备把四艘福船塞满，其余的大小船只，皆为武装护卫船只。
一旦开始办大事了，竺氏便不放心何靖，亲自上阵了。上次签订契约便是竺氏亲自出面，只不过当日也还有几个重要的问题没能达成一致，所以刘牢之需要把他们约来继续商谈。
都是第一次贸易，谁都掌握不了行情，所以在准备货物的时候，便难免会有重复。至于是各行其是还是统一行动，众人也没能达成一致。主要是刘家准备的货物太多了，相比之下，他们的货物少，操作起来要灵活一些，便能够尽快的出手。但是各行其是的话，各家都没有足够的护卫力量，被盗贼或者当地豪族劫掠的风险极大。
“这个是两难的。我们刘家有自己的货物需要看管，不可能分兵为别人提供庇护。所以如果不能统一行动，各位的安全自然只有自己负责了。”
庞家这次的出动的主事人是庞膺和庞青，虽然庞青的寨子被刘牢之的部曲将剿了，但是刘家并没有偷袭，也没使什么阴谋诡计，所以庞青虽然被生擒，倒是输的心服，所以庞家第一个赞成刘牢之。
庞膺站了起来，对众人行了礼，大声道：“刘家的护卫队不是我们能比拟的。相比于多赚钱，还是安全更重要，所以我们赞成刘家的意见。”
刘牢之点了点头，道了谢。
高素这次虽然从各地招募了两百多个水上好手，但也自讨无法单独护卫船只。再者招募的这些人毕竟不是自家的部曲，有不少桀骜不驯的，所以高素也出面表态，支持统一行动。
统一行动就是要听从刘家的安排，因为刘家的货物最多，防卫力量最大，所以竺氏有些不愿意。但是戴家已经提前派人来沟通过了，他们准备跟随刘家一起行动，她自己孤掌难鸣，这时候也只好表态同意了。
“好，既然大家都同意统一行动，我也不能拧着。但是话说在前面，这次是统一行动，下次可就要再行商议了！”
刘牢之点了点头：“这个自然，这次只议本次的行动方案。”
戴家也表态同意，事情就算定了下来，刘牢之把准备好的行动章程交给了诸位当事人，除了几个极小的细节，都没有什么意见，当场便签署了。
“下面议一议船员待遇的问题。我们虽然都是各自招募的船员，但在海上统一行动，又远到异域，所以他们之间肯定也会沟通。若是因待遇不同，而心存嫌隙，容易惹起事端，所以还是提前沟通好了。”
众人面面相觑，实在未想到刘牢之会提出这样的问题。刘家财大气粗，给的待遇也最好，最主要的，人家用的都是自己家的部曲，这个如何比的了？
刘牢之也看出众人不愿意，便道：“也不是要各家现在就兑现，各位可以说明，在事成之后再行奖励。那时候诸位收获颇丰，也就不在意这些小支出了！”
这倒是可以。众人以竺氏为首，都点头同意了。