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美军在2014年搜寻马航客机残骸时,出动的“金枪鱼”就属自动型。

但是这两种类型的无人潜航器,同样都会涉及到包括仿生、智能控制、水下目标探测与识别、水下导航(定位)、通讯、能源系统等六大技术。

所以说,水下机器人是一种技术密集性高、系统性强的工程,有着极高的门槛。

因此它也一直停留在军工领域,消费级的产品也是近几年才陆续出现。

某种程度来讲,“下五洋捉鳖”比“上九天揽月”更加困难,因为水下机器人想要走向水底,首先需要解决的就是机器人在水下“存活”的问题,对其硬件水平有很高的要求。

除了要保持机器的密闭之外,还要做到防腐蚀、抗水压。

此外要想机器人能平衡的在水下嬉戏,还需要保持其重心跟浮心处在同一位置。

而直接影响机器人智能水平的,则是其控制技术——机器人的大脑和神经中枢系统,它是各种人工智能技术跟控制技术的集成。

在机器人于水下探测和识别出目标后,它能做出有效的资源管理和反馈。

当前市面上看到的水下机器人,大多还只是“机”和“电”的结合,是一个机电系统,只能叫做“水下智能机器“,还不是“水下智能机器人”。

不过,随着深度学习技术的发展,水下机器人的智力也在不断地提高。

就目前来看,水下机器人只是一个延长人类手臂的工具,既然是工具,收集数据跟资料便是其重中之重。

这其中就涉及到通讯技术,目前主流的水下机器人通讯方式主要有光纤通讯(主要应用于遥控机器人)、水声通讯(主要应用于自主机器人)。

光纤通讯主要是由光端机(水面)、水下光端机、光缆三部分组成,其优点是数据率高,有很好的抗干扰能力;缺点是限制了水下机器人的工作距离和可操纵性,因为一般都是带缆线的。

由于水下机器人的工作区是在水域内,所以市面上的产品也基本都是采用仿生技术设计。

莫邪设计的水下机器人,也是基于仿生学设计的,毕竟人形机器人的缺陷太多,所以,莫邪最后采取了蜘蛛蟹的外形设计。

之所以采用这个,主要是八足蜘蛛仿生机器人的设计与实现已经有人做过了。

如果让莫邪从头开始研究,他不是不能做,但是需要消耗的时间太多。

如果在现有科研水平的基础上,重新设计组装,就没有任何难度了。

现在世界各国对于各种机器人都有着大量的研究,莫邪只要选择其中一部分,进行优化重组,就可以得到比较满意的产品。

比如他设计的水下蜘蛛蟹八足机器人,就是这么来的。

对于别人来说最难的控制程序,对莫邪来说恰恰是最简单的一部分,只要安装一套初级智能操作系统,就可以完美的解决这一问题。

所以,对于莫邪来说,不管是无人机,还是水下机器人,困扰他的还是能源,也就是其续航能力。

不过,莫邪耗费几年时间收集起来的前沿科技,可不是白做的,所以,他还是找到了几种比较满意的设计方案。

现在世界各国设计的自住型水下机器人,主要有那么几种,鱼类、虾类、人形、水母等等。

这里面,每一种都有自己的优点,莫邪就是截长补短,最后采用了蜘蛛蟹的外形。

八足保证了稳定性,也保证了其主体可以大一些,所以蜘蛛蟹的背面,可以安装计算单元、电池、推进器。

蜘蛛蟹仿生机器人可以探测水下矿藏,特别设计的两条触须用来探测环境中的障碍物,8条腿可以向任何方向移动。

通过内置在圆顶结构中的11个红外线发光二极管,可以彼此之间进行沟通联系。

这样一来,只要数量多,距离近,就可以组成稳定的通讯网络,做到水下无障碍交流。

蜘蛛蟹仿生机器人还支持200万像素视频录制,还设有多功能悬挂点,可以十分方便的挂在轮船底部。

除了这些功能,它还可以附载3d摄像头、声纳、机械手、光纤等设备。

而最主要的是,这种蜘蛛蟹仿生机器人可以依靠浪潮和蓄电池提供驱动能量,在水下可以利用浪潮产生推进力,最高时速可达5.5公里。

既可以独立运行,也可以在整合进舰队里实时传输数据,可在无需任何燃料的情况下,运行一整年。

这样的水下机器人已经足够使用了,毕竟在水下,不用行动太快,也没有敌人。

所以说,相对于陆地机器人,水下机器人还是简单了点。

早就有设计方案,莫邪缺少的是各种元器件,现在他有钱,加上有自己的一支船队,可以运作敏感元器件的买卖,所以,最近莫邪想要的一批机器构建,已经全部到位。

水下机器人只要按照设计方案,制作出标准件,组装调试就好了,主要是兼容的问题,只要没有兼容问题,就算设计制作成功。

而陆地机器人就不同了,相比水下机器人要考虑通讯的问题,陆地机器人需要考虑的问题更多,比如通讯、负重、续航、速度、稳定等等。

通讯是最简单的,负重和续航是成反比的,当然,速度和负重也成反比,而稳定性反而是最好解决的。

负重、续航和速度,归根结底还是能源,这个依靠现在的技术,几乎是无解,而稳定性,现在已经有了很好的解决方案,比如不倒机器人,只要设计合理,神奇的机械就会自我平衡,根本推不倒!

原理其实很简单,简单理解为任何物体在旋转时,都会产生一种稳定旋转轴的效果,例如陀螺静置不能站立,但一旦转起来就能立得稳当,而且越快越稳。

这就是角动量守恒定律的体现,设计机器人时,只要三个垂直表面的法线方向,都被飞轮稳定起来,于是在三维空间里获得了相当的稳定性。

稳定性可以用六足来支撑,敏捷和灵巧性也不难解决,现在主要就是移动能力了。

其实上述问题,很多大型机器人公司已经有了解决方案,比如美国军方研发的机器狗,主要问题是其动力系统产生的噪音,也许他们采用的是柴油机动力,所以,噪音都跟得上柴油机了。

“如果采用发动机技术,那还不如直接制作成车型机器人!”

忙碌了一晚上也没有想到怎么解决动力问题,莫邪最后只能放弃。

陆地上最成熟的机器人,肯定是车型机器人,而国外一家制造工业机器人的大牛,最近好像被国内的一家公司收购了!

那可是世界排名数一数二的工业机器人制造商,凡是到过汽车工厂参观的盆友,甭管国内国外的厂子,他的机器人都无处不在。

网上很红的短片《德国工业4.0的震撼》中,宝马的无人工厂里,超过90%的工作,都由机器人完成。

而到了现在,很多制造企业,代工企业,全都在进行机器人改造,就是因为人工成本太高,所以,想要用机器人代替人类。

别的不说,最近一家网络销售平台发布的快递自动打包分拣系统,就比较牛叉,这些都是智能化的开始。

“工人少了,福利待遇要增加,工人多了,就是血汗工厂,就要被剥削,现在工人的工资,好不容易增长了点,那些资本家居然想着淘汰工人,全部用任劳任怨二十四小时不停工作的机器人?”

想到这一点,莫邪丧气的把自己搜索出来的资料,全部封存在了角落里面。

智能化是大趋势,但速度不能太快,如果立即进入智能机器人时代,那么国内近两亿的农民工去干什么?

“还是教育产业化的弊端啊,如果全部是大学毕业,只要稍微培训一下,就可以培养出合格的技工!”

智能化工厂是需要大量维护人员的,而没有文化,自然是不容易学会技术的。

“人才的问题归根结底还是教育的问题,这就是个死循环!”

想不明白,莫邪干脆洗了个澡去睡觉,等到一觉醒来,又是神清气爽的一条好汉。

走出家门,坐上车,莫邪打算去学校逛逛,毕竟出来两个月了,他这可不是一名好学生的表现。

“哎吆,这是谁啊?我怎么看着像是莫老板?您怎么有空来学校?”刚刚进入校门,莫邪就听到一个阴阳怪气的声音,不用说,能够跟莫邪这么说话的,肯定是赵新华同志。

“老赵啊!您怎么有空出门?吆,这是亲自去买菜啊?”莫邪嬉皮笑脸的道。

“我还亲自上厕所呢!”赵新华没好气的道。

“生什么气啊!我可是严格按照学校的规定来做的,学校下达的任务,我可都完成了!”莫邪笑着道。

赵新华叹了口气道:“就是因为完成的太好了,我才生气,你现在去看看,看看我们班里,还有多少人去上课?还有高年级的班级,教授们都可以在家歇着了!”

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