黄石公与尉缭刚刚结束了一场关于阵法的深度讨论。那是一场充满智慧火花的交流，二人皆是军事谋略上的大家，所探讨的阵法涵盖了古今多种战阵的精妙之处，从古老的方阵演变到灵活多变的鱼鳞阵，从适合防御的圆阵到突击力极强的锥形阵，他们的话语犹如涓涓细流，汇聚着军事智慧的江河湖海。听得众人醍醐灌顶，对两人崇拜不已。
黄石公、尉缭，两人深知军事的发展日新月异，阵法也需要不断地创新和改进。互相启发，互相补充。他们的交流不仅仅局限于理论，还涉及到实际作战中的各种地形、兵力配置以及敌军可能的应对策略等因素。
讨论完毕后，黄石公心怀一个宏大的计划，他深知重骑兵、轻骑兵和步卒在战场上各自的优势和劣势，若能将三者巧妙配合，形成一种独特而高效的作战体系，那必将在未来的战争中发挥巨大的威力。然而，要实现这样的目标，仅仅依靠理论上的构思是远远不够的，他需要一个实践的场所，一个能够深入观察、研究和训练士兵的地方。于是，他决定请求公子华允许他居住在军营之中。
黄石公对公子华说道：“公子，您也知晓当下军事局势变幻莫测，战场上骑兵与步卒的配合显得愈发重要。重骑兵，身披重甲，冲击力强劲，犹如战场上的钢铁洪流；轻骑兵则行动敏捷，善于侦察和奇袭；步卒虽然行动相对迟缓，但在坚守阵地、构筑防线方面有着不可替代的作用。然而，如何将这三者完美地结合起来训练，发挥出最大的战斗效能，这是一个亟待解决的问题。我想留在军营之中，一来可以专心研究出适合训练重骑兵、轻骑兵、步卒三者相配合的训练方法，此方法一旦成功，必能使我秦军的战斗力得到质的飞跃。”
公子华微微点头，他深知黄石公所言非虚。在之前的战役中，虽然重骑兵、轻骑兵和步卒都发挥了各自的作用，但在协同作战方面，确实还存在着不少问题。有时重骑兵过早冲锋，导致陷入敌军重围；有时轻骑兵与步卒脱节，无法及时为步卒提供支援；这些问题都影响了战斗的结果。
黄石公说道：“另外，我一直致力于完善我的《太公兵法》。这部兵法虽然已经包含了诸多的军事谋略，但在今日所见，还有很多需要补充和细化的地方。军营之中，我能够亲身感受到士兵们的训练情况、战斗意志，以及各种军事设施的运用。这些实际的经验对于完善《太公兵法》有着不可估量的价值。我相信，经过军营中的实践与感悟，《太公兵法》将会成为一部更加完备、更具指导意义的军事典籍。”
公子华沉思片刻，他想到黄石公的到来对军队确实是一个极大的机遇。有这样一位兵法大家在军营中，不仅可以提升军队的战斗力，说不定还能为军队培养出更多优秀的将领。于是，公子华爽快地答应了黄石公的请求：“先生所言极是，军营随时欢迎先生的入住。护卫军由先生代管。”
公子华：司马城、王离、季布、………听令，
众人：属下在。
公子华：今日之后，由先生代管军营一切事务，尔等好好配合。违令者军法伺候。
众人：诺。
几人在军营吃了饭后，公子华便和尉缭回了咸阳，司马城则带着黄石公在军营转悠，军营的伙食，已经让黄石公对公子华佩服不已，没想到公子华还让人教士卒读书识字，一时之间黄石公竟无言以表。
第二日，黄石公便开始了自己的工作。黄石公仔细观察着士卒的日常训练，他觉得，在训练中需要增加一些特殊的项目来提高士卒们的灵活性。
随后的日子黄石公与统领领们商议，制定了一套新的训练方案。这套方案包括在狭窄的通道中进行高速冲刺训练，模拟战场上狭小地形下的冲锋情况；还增加了人马协同的敏捷性训练，通过设置各种障碍物，让骑兵在高速奔跑的过程中，迅速做出转向、避让等动作。
黄石公还注重侦察能力和隐蔽能力的训练。他亲自带着轻骑兵深入军营周边的山林原野，教导他们如何利用地形进行隐藏，如何在不被发现的情况下接近敌军进行侦察。他还发明了一套独特的信号传递系统，利用简单的哨声和旗帜动作，让轻骑兵在广阔的战场上能够快速、准确地传递信息。在攻击能力方面，黄石公为骑骑兵设计了一些新的战术动作，如迂回包抄时的分散与集合训练，使轻骑兵在战斗中能够更加灵活地变换阵型，给予敌军出其不意的打击。
在研究训练方法的同时，黄石公也没有忘记完善《太公兵法》。黄石公将自己在研究骑兵与步卒配合训练过程中的感悟写进了兵法，其中关于“三军协同”的章节，详细阐述了重骑兵、轻骑兵和步卒在不同战斗阶段的作用、配合方式以及指挥要点。这些新的内容使得《太公兵法》更加贴合实际战争的需要，不再仅仅是一部理论性的军事着作。
在军营中，黄石公还经常教导王离几人，还想起了之前与赢政的创教讨论，他开始在军营中宣扬忠君爱国思想。这段时日尉缭也经常抽空前来与他交流心得。
随着对重骑兵、轻骑兵和步卒配合训练的深入研究，黄石公遇到了一些新的问题。例如，在复杂地形下，如何确保骑兵和步卒之间的通信不会中断；在大规模战斗中，如何协调三者的冲锋顺序和节奏，以达到最佳的战斗效果。为了解决这些问题，黄石公进行了大量的实战模拟演习。
在演习过程中，也出现了一些问题。由于战场上硝烟弥漫，骑兵和步卒之间的信号传递出现了失误，导致部分步卒未能及时为骑兵让出通道，造成了一定程度的混乱。黄石公认真记录下这些问题，并在演习结束后，与将领们一起商讨解决方案。他们决定改进信号传递系统，增加旗语和烟火信号的种类，并且在战前进行更加严格的训练，确保每个士兵都能够准确识别信号。
随着他在军营中的深入研究，他发现重骑兵在应对敌方弓弩手时的防御策略还不够完善。尽管重骑兵身披重甲，但面对密集的箭雨，仍有一定的伤亡风险。于是，他开始研究如何让重骑兵在冲锋过程中减少被箭雨攻击的可能。经过多日的思考和试验，他设计出一种特殊的阵型。这种阵型在冲锋时，重骑兵们会将盾牌举在身体一侧，形成一个倾斜的防护面，同时马匹之间的间距也经过精确计算，既能保证冲锋的冲击力，又能最大程度地减少被箭矢击中的概率。
对于轻骑兵，他进一步探索其在夜间作战的能力。夜间作战对轻骑兵的要求极高，不仅需要具备出色的夜视力，还需要有独特的作战技巧。黄石公带领轻骑兵在夜间进行特殊训练，教导他们利用月光和星光辨别方向，利用黑夜的掩护悄悄接近敌军营地。他还让人学习鸟叫，在夜间能够有效地传递信息。
步卒方面，黄石公考虑到战场上的复杂情况，着手提高他们的应变能力。他设置了各种各样的模拟战场情景，让步卒们在不同的突发状况下做出应对。例如，当被敌军骑兵包围时，步卒们要迅速结成圆形防御阵，利用盾牌和秦墨刀抵御骑兵的冲击；当遭遇敌军的火攻时，步卒们要学会利用地形和水源进行灭火，并及时调整阵型。
在《太公兵法》中，黄石公根据这些新的研究成果进行了详细的补充。他在兵法中专门增加了关于特殊作战环境下骑兵和步卒应对策略的章节，其中包含了各种详细的战术分析、阵型变化以及指挥要点。同时，他还将士兵的心理因素纳入兵法考量范围，强调在不同作战环境下如何保持士兵的战斗意志和士气。
黄石公还注重培养士兵们的忠诚和荣誉感。他经常讲述一些古代名将的英勇事迹，激发士兵们的斗志和对国家、对军队的忠诚。他告诉士兵们，他们的名字可能不会被所有人记住，但他们的贡献将会永远铭刻在军队的历史之中。这种精神层面的激励使得士兵们在训练和战斗中更加积极主动，他们不再仅仅是为了生存而战，更是为了荣誉和使命而战。
在与其他将军的交流过程中，黄石公又吸收了许多新的想法和经验。他了解到不同地区的军队由于地理环境和作战传统的差异，有着各自独特的军事技巧。例如，北方的一些军队擅长在冰天雪地中作战，他们有着特殊的防滑马具和适合寒冷天气的装备；南方的军队则对水战有着丰富的经验，他们的战船设计和水战战术都别具一格。黄石公将这些新的知识融入到自己的研究和《太公兵法》的完善之中，使他的军事思想更加包容和全面。
随着时间的推移，黄石公的军事思想在军营中逐渐深入人心。他所倡导的重骑兵、轻骑兵和步卒协同作战的理念成为了军队训练的核心思想之一。他的《太公兵法》也在不断地完善和传播，成为了众多将领和谋士学习研究的重要军事着作。而他在军营中的这段经历，也成为了他军事生涯中浓墨重彩的一笔，为后世的军事发展奠定了坚实的基础。