从洛城回临淄一千余里，路途漫长，齐桓公与管仲依旧同乘一辆大辂，观看些沿途风景，谈论些世事人生。二人说起王子带争位一事，管仲道：“王子带有死士百人，还有兵车在城外接应，君上若不及时赶到，鹿死谁手还真得很难说。”当时，一到洛城，管仲就使人暗中盯着王子带，王子带的一举一动皆在他掌握之中。
“王子带还算识相，能够知难而退。”齐桓公说道。
“但愿他能够就此罢手。”
“仲父是说王子带还会出手？”
“但愿不会。”管仲说道。一旦心生非分之想，要想主动打消很难。这王子带虽然没有得手，但他也并没有受到什么教训，他一定还会伺机而动。但管仲不愿明说，而是反问道：“君上以为他会善罢甘休？”
这君王之位就是人间的一块禁脔，凡有条件的都想据为己有，甚至不惜拼死相争。它能让人丧失理智，它能让人忘记骨肉亲情，尽管人们不厌其烦地说教孝悌谦让，但是它依然让父子相争、兄弟相残的悲剧一出接一出地不停上演。
齐桓公摇摇头。他想起了与公子纠的君位之争，都是过来人，他深知其中的诱惑。
二人一时无语。管仲掀帘望着车外，与来时的景色大为不同。来时还是一片枯黄，河床里明晃晃的全是冰，如今路边的小草已经泛绿，不远处有一条小河，早已解冰，河水淙淙，河边的柳树已经抽芽，嫩绿色的柳条迎风摇摆，让人联想起侍女曼妙的舞姿。屈指数来，不过月余，却是换了一片天地，人生苦短呀！
“臣有一事，欲请于君上。”
“仲父有何事不能讲？”
“请君上速速确立世子。”管仲道。
齐桓公娶过三位夫人，却都无子。前两位王姬、徐姬早卒，最后一位夫人蔡姬被另嫁他人。齐桓公已是年过六十，恐不会再娶，没有嫡出只能立庶子。而齐桓公偏偏天生是一个情种，最宠爱嫔妃，身边的女人贵如夫人的就有六个，除了长卫姬、少卫姬姐妹外，还有郑姬、葛嬴、密姬、宋华子，她们都生有公子，都有觊觎君位之心，如不早立世子，恐怕日后也免不了生出祸乱。
齐桓公不知管仲何出此言。
“前车之覆，后车之鉴。君上不见王子带之争？”
齐桓公听了哈哈大笑：“仲父过虑了！”他挺挺腰身，开玩笑说：“寡人身体尚健，还想再娶一夫人，为寡人生一嫡子，何需心急？”
管仲被齐桓公的乐观自信所感染，不由得也笑出声来。他收住笑容说道：“君上还是早做打算才好。”
齐桓公见管仲一本正经，也认真地说道：“仲父放心，容寡人再想想，早定嗣子便是。”
说实话，齐桓公对此事还真有点发怵，六个如夫人个个都想把自己生的儿子立为世子，世子却只能立一个，她们都用尽全身解数，齐桓公只得来者不拒，含糊其辞，先哄得她们眼下高兴再说。今天管仲郑重提出此事，齐桓公也觉得到了立嗣的时候，早立了好打消其他公子的非分之想，但立谁还得好好想想。
齐桓公爱江山也爱美人。但美人和江山相比，他还是更爱江山。爱美人麻烦，撒撒娇也就罢了，弄不好还哭哭啼啼，大不如爱江山来得爽快，江山总是敞开胸怀，任你驰骋，用无数人赞许的目光成就你的英雄情怀。
人各有志。有人喜欢怀抱美女、手持美酒，摆弄风月，有人喜欢驰骋疆场、叱咤风云，扶危解困，而齐桓公两者兼备，是进门抱美女，出门安江山的人物。他已经不愿意安安静静地守在宫中，驰骋疆场已经成了他生命中的一部分，就像一个出色的猎人，围猎于天地之间，每当取得成就，就像获得猎物，止不住地欣喜若狂。
“寡人欲大会天下诸侯。”齐桓公突然说道。
管仲看着齐桓公，不说话。
“如今王室稳定，天下归心，此时大会诸侯，以礼法约束天下，以保持海内晏清，诸侯率职，再现太平盛世。”齐桓公雄心勃勃地说道。
以往会盟诸侯，为了不增加负担，多是有关的几个诸侯与会，齐桓公称霸诸侯近三十年，真正的大会诸侯只有两次，一次是桓公八年时同盟于幽，那时候霸业初成，诸侯同聚，以示天下归心。第二次是桓公二十九年大会于阳谷，那时候楚国觊觎中原，连年伐郑，大会诸侯，以伐强楚。如今，确立了周襄王的王位，使天下安宁，此时大会诸侯，正是偃武修文之意。
管仲点头称是。
“君上意欲在何地会盟？”
“就在宋地癸丘如何？”
管仲再次点头称是。癸丘不仅地处中原，诸侯往来方便，并且，物产丰饶，诸侯在此聚会，所用不缺。
“此次会盟不比从前，天子赐命，诸侯归心，不仅应该更加重庄，还应该更加祥和。”管仲说道。
“正是。”齐桓公频频点头，“就请仲父操劳了。”
“就安排在明年夏天如何？”
“好。”齐桓公说道。中原诸侯齐聚癸丘，要筑祭坛，还要新建馆舍，这次会盟不比昔时战前仓促，总要建得堂皇些，更能显示出大国尊严、和平气象，这些都需要时日。