当年樊阿到日南郡，特别在意刘备所说青蒿能治疟疾这件事，其实刘备和那些不明真相的围观群众一样，认为青蒿素就产自青蒿，其实青蒿中没有青蒿素，黄花蒿中才有。
樊阿刚到日南郡，入山林没几天就得了疟疾，就因为这件事，差点因为错过最佳治疗时间死了，幸好自我感觉不对劲，及时更换了原本的治疗方法。
刘备对工匠的重视，让樊阿这些出身工匠的人对他十分崇拜，樊阿没有放弃青蒿的尝试，最主要士燮给的人也多，有大把机会尝试。
最初樊阿不信邪，死了数百人，终于不再坚持用青蒿。在士燮派来的小吏提醒下，他开始尝试其他蒿类品种，找到了疗效最好的黄花蒿。
海军南下，带了整整一船的黄花蒿，能够有那么多药材，不得不提到另一个人，吴普的儿子吴辅。
作为吴普的儿子，吴辅没有按照父亲所想的努力读书入朝为官，他也对医药很感兴趣，劝过几次不听，加上华佗担任工部尚书，吴普也就随他去了。
只是吴辅没有他父亲吴普那样的天赋，有时候药材都分辨不清，让吴普一度恨铁不成钢。吴辅学习长进不大，吴普让他专心研读圣贤书，其实变相让他放弃。吴辅人比较轴，不愿就此放弃，他决定先从药材种植开始做起。
两汉时期，中药种植已经有了一定的发展，不过随着战乱和销量的限制，到乱世时，种植中药的人已经不多。在刘备的支持和倡导下，治下才开始有专门种植中药获利的百姓。
当时的人都知道，常年种植一种作物，对地利的影响非常大，所以基本都会轮种，最开始吴辅也是这样的。
不过一段时间后，随着人口增加，药材需求增大，也因为吴辅心中的神医梦，他开始在麦田的过道、边角种植药材，争取尽量多的药材出产量。之后渐渐不满足边角地区，他见麦田、豆田每株之间有间隔，便在间隔间也种上了药材。
这个举措解锁了一个农业成就——间种，提高了单位亩产的数量，最主要解决了除草这个劳力需求大事。
在正常的农作时间里，有好几项非常消耗劳力，限制了个人种植的上限。开垦、犁地、除草、收获、舂米等，随着粪肥和草木灰的实用，现在还要加上一个施肥。这些工作每一项原本都需要很高的劳力，而在刘备有意的发展下，大部分工作效率都有了长足的提升。
马匹价格降低，北方牧民开始有意识减少马匹养殖，加大羊和牛的数量，使得中原之地耕牛增多，加上马匹的低价，越来越多的家庭能够买得起也能养得起自家的畜力。
开垦、犁地节省了很多力气，早年刘备编织的磨砻解决了舂米工作，如今农民最辛苦的工作要数收割和除草，尤其是除草最累。没有农药的时代，草要一颗颗清除。
吴辅间种的发明让除草这项工作得到大幅缓解，因为药草的种植，将杂草生存所需的空间和土地营养占据，农田中杂草数量大幅降低，减轻了农民的工作（相同的理论适用包括但不限于小麦、大豆等）。
随着间作的推广，个人单位种植面积增加，他们就会开垦或者租借更多荒地（向刘备租，不要租金，但是要自己开垦，而且不能买卖）。如此一来，粮食和药材的总量就增加了。
那么费力的工作就剩下收割一件事了吗？并没有。有了政策的支持和材料科技的进步，有一个工匠发明了马拉收割机，他就是马钧。
马钧，字德衡，扶风人。刘备夺取关中时，还只是十几岁的小孩，因为家境贫寒，还有口吃的毛病，为了改善家里的贫寒环境，他改进了绫机。关中投降后，昭姬纺纱机、织布机得到大规模推广。他又一次改进了绫机（原材料不同，织布机尺寸和步骤都不相同），使得丝织品效率也大幅提升。
这种机械发明，使马钧在当地很有名气，若还是曹氏掌权，马钧这种发明不会得到重视，但刘备就不同了。不说马钧这个熟悉的名字，就光这个发明也有很高的价值。
刘备亲自接见了马钧，一番勉励鼓舞，同时赐官马钧，还承诺每制造一台新绫机，会给马钧一定的钱财。马钧很是感动，还是少年心性的他对这种机械发明很喜欢，立刻开始着手研究其他实用科技。
之后不久，他改良了诸葛亮的连弩，将弩车类的连弩从一弩十矢升级成一弩五十矢（寒鸦箭技术），射程、威力都没有降低多少，攻击面积和强度直线上升。同时他还把单兵连弩也变成可以连发五十矢，不过这就需要两个人操作了。
马超见到他改良的连弩，狂抽冷气，赞叹要是当年碰到的是这种连弩，估计就要全军覆没了。
而后，马钧没有停止自己的脚步，他又改良了投石车，将原本单发的投石车改进成连发的，射程可达百步。同时他又发明了配重式投石车，与前面的连发人力投石车配合。随着一点点改进，这种配重式投石车已经无限接近“襄阳炮”了，这种投石机能将数百斤的石块投射到一百多米开外，减少石块重量，还可以投射到三百多米。
火药因为刚刚取得汉中，还在加紧炼制当中，马钧的发明不能说完全没有作用，刘备也不会打消他的积极性，甚至还升他为男爵，以彰功勋。
马钧深受鼓舞，打听完刘备近期的忧愁后，开始研发农用器具，普通的改良就不用说了，最主要他发明了马拉收割机。
这种马拉收割机有一个旋转部件和三个长条刀片组成，一人操作便可以用极快的速度收割整片麦田（放干水的稻田同样适用）。马钧可以做出收割机，得益于钢材质量的进步，使得收割机刀片可以不费力地切割小麦。
其他的发明或许没有那么深刻的意义，但收割机的发明却不同，他解决农民所有高劳力工作的最后一个，使得大型农场成为可能。刘备不吝赏赐，将受爵没多久的马钧又提了一级，成为子爵。