清国与朝鲜的恩怨最早可追朔到元末明初。
元朝时，彼时的王氏高丽臣服于大元，可以说是大元的小迷弟一枚。
等到元末，大元不行了，王氏高丽便也不行了。
在红巾军北伐期间，曾有两支红巾军队伍先后攻入高丽，要连这个大元的小迷弟一起搞垮。
第一次是在西元1359年12月，由毛居敬领军四万渡过鸭绿江，连克义州、麟州、宣州、定州及高丽西京平壤。
但因为天寒地冻，红巾军冻伤者甚众，便退出平壤，撤到了龙岗、咸从。于第二年二月被高丽李芳实、安右击败，仅三百余人退回鸭绿江。
当年11月，关先生、沙刘、破头潘等红巾军将领，再率十几万人攻入高丽，开始依旧是势如破竹，连高丽的开京（开城）都给攻破了，逼得高丽王逃往安东。
但到了次年（1361年），红巾军又遭遇大败，关先生、沙刘等十几万人战死。唯有破头潘率领余部在高丽军队追击下逃出了朝鲜，却在辽阳被元军俘虏并处以极刑。
在第二次大败红巾军的战斗中，李氏朝鲜的始祖李成桂一鸣惊人，由此走上历史舞台。
高丽借红巾军北伐之际摆脱了大元控制，然后当时的高丽恭愍王王颛便开始猜忌之前取得对抗红巾军胜利的一些大将，将其纷纷处死，唯有李成桂没被猜忌，还被委以重任，权力越来越大。
王颛除了猜忌领兵大将外，还特别喜欢开疆拓土。在摆脱大元控制后，便不断出兵向北扩张，取得了后来咸宁道、平安道的大片领土。
那么以前生活在这里的主要是什么人呢？
女真人。
而当时负责北征的主要将领便是李氏朝鲜的始祖李成桂。
面对高丽的北扩，很多生活在这里的女真人被迫向北迁徙，其中就有建州等女真部落的先祖。
所以，清国和朝鲜的恩怨纠葛实际从那时候就开始了。
这边大明建立，明军北伐一举攻破元大都，之后又在辽东攻灭割据的元朝大将纳哈出，令李成桂大受震撼。
然而王颛的继承人王禑同样是个喜欢疯狂开疆拓土的，不顾实际形势，一个劲儿地催促李成桂继续向北进军扩地。
李成桂是从对付红巾军起家的，深知红巾军战斗力之强。明军可以说是众多股红巾军中杀出来的王者，自然更强。
再加上彼时李成桂权力已经很大，稍稍琢磨，便来了个华丽大转身，领军向南，灭了王氏高丽，建立了李氏朝鲜，并修书给朱元章表示愿与大明修好。
朱元章当时觉得王氏高丽侵略性太强，对李氏朝鲜的出现是比较欣喜的，于是就同意了此事。
但回过头他就发现不对了——原属于元朝的大片领土，如咸宁道、平安道大部分区域，现在竟然都被朝鲜占据了。
因为当时朱元章的军事重心在西南和西北，便选择主动后退一步，将原在平安道的铁岭卫撤到鸭绿江以北。
这边李氏朝鲜虽然获得了平安道、咸宁道的领土，却并没有真正征服这片土地上的女真人。
之后女真人动不动就闹事、反叛，可以说成为了李氏朝鲜的一大麻烦。
想甩包袱给大明也做不到，因为朱元章时期，东北女真人聚居的地方还不受大明管辖。
到朱棣继位，在东北设立了奴儿干司，招抚了女真诸部，李氏朝鲜才算找到甩包袱的理由。
于是用尽各种方法，逼迫境内女真人向北迁徙到大明境内。
这边朱棣同样没准备跟朝鲜争领土，却也不希望朝鲜继续向北扩张，于是设立建州卫专门看着朝鲜。
而建州女真的先祖，就有相当部分是那时从鸭绿江以南迁徙过去的。
至于鸭绿江以南原属于大元，法理上应该被大明继承的领土，则被朱棣大手一挥，大方的表示，就赏给你（朝鲜）了。
史称“太宗赐土”。
就此，李氏朝鲜成为大明的小迷弟。
之后两百多年间，大明和朝鲜关系一直都比较友好，到壬辰倭乱期间，万历更是派出大军跨过鸭绿江抗倭援朝。
等到努尔哈赤启禀叛乱，大明需要帮手时，李氏朝鲜倒也算仗义，招呼一声，及派出了一万多精兵参与了萨尔浒之战。
至于萨尔浒之战，不提也罢···反正朝鲜的一万多精兵是跟着十几万大明军队一起没了。
但朝鲜这个明铁倒没有轻易改变阵营。
萨尔浒之战后，大明又接连败于后金。
为了遏制后金发展，不得不采取一些非正面的战法，比如说毛文龙在皮岛建立东江镇，骚扰后金的大后方。
皮岛就在鸭绿江入海口没多远，紧挨着朝鲜义州，因此主要从朝鲜获得物资补给。
虽然朝鲜给的未必多么主动、爽快，给的物资也未必多，但对于东江镇来讲，总比没有强。
待皇太极继承汗位后，一眼就看出来，不解决东江镇，后金别想更进一步。
为了解决东江镇，他决定先教训朝鲜。
于是在天聪元年派阿敏、济尔哈朗领军攻入朝鲜，然后发现，当时的朝鲜比大明好打多了。
义州、安州好歹拼死抵抗了，平壤则是望风而降。之后八旗大军直往汉城进军，直接吓得朝鲜国王李倧逃亡江华岛。
朝鲜多次派使者来议和，阿敏却打上了瘾，想要攻下整个朝鲜半岛。
然而济尔哈朗等将领都反对，于是最终八旗军还是没有进入汉城，就跟朝鲜议和了。
议和地点在平壤，史称“平壤之盟”。
看名字就知道抄谁的作业。
总之，就此后金、朝鲜皆为兄弟之盟，规定朝鲜不能接纳辽东流民，不能支援毛文龙等大明将领，另外还要赔给后金三千石粮食。
经此事，朝鲜从原来的大明铁杆小迷弟，变成了表面跟后金称兄道弟，只能暗地里支持大明的小迷弟了。
为什么这么说呢？
皇太极教训完了朝鲜就开始着手另一件更重要的事，那就是击败林丹汗，征服漠南蒙古诸部。
做这件事，皇太极用了近十年。
在此期间，朝鲜作为被迫跟后金签了盟书的“兄弟”，背地里却跟大明眉来眼去，偷偷提供一些帮助。
皇太极当时没发作，可等击败了林丹汗，就准备再次对朝鲜动手了。
不过，朝鲜违约跟大明眉来眼去的事他虽知道，却没有证据。
再加上他准备给登基称帝，改国号为“大清”，给八旗集团升一级，便在1636年以悼念朝鲜王妃为由，向朝鲜派出了170多人的庞大使者团。
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使者团到了汉城，才宣布出使目的。
那就是：他皇太极不仅击败了林丹汗，还获得了传国玉玺，漠南蒙古诸部都自愿臣服于他。朝鲜传自高丽，便应该像昔日高丽对待大元一样，臣服于大清。
说直白点，就是想让朝鲜从昔日被迫盟约的后金兄弟，变成大清小弟。
这时朝鲜国内君臣几乎都是明粉，一听就急了，心想：这怎么能行？
我朝鲜怎么也算是远东小中华，大明铁杆迷弟，怎么能臣服于你一鞑虏？
后来双方搞了不少事情，总之就是朝鲜不肯向大清下跪。
然后就有了皇太极率十万大军亲征朝鲜之事。
这一次，皇太极一下子就把朝鲜嵴梁骨打断了，别提有多惨——汉城被攻陷了不说，避难圣地江华岛都被清军攻占了。
当时朝鲜君臣只有两条路可走：要么死，要么投降。
当时的朝鲜王李倧不是崇祯，他觉得人生很美好，他还有很多东西没来及享受，死不得，于是选择跪地投降。
就此，朝鲜半岛就成了清国的后院，想来就来，想走就走。
以后朝鲜偶有不听话，清国也不用再派大军，派个使者团训斥一番，就能让朝鲜君臣乖乖乖听话。
如今，清国虽然在入关后惨败，被大明新军几乎打得现出原形。
可之前朝鲜实在是被清国教训得太狠了，上下都产生了心理阴影。
再加上昭武三年时，洪承畴、鳌拜又是领着一支偏师进入朝鲜的，弄得朝鲜君臣以为又要被惨揍一次，于是配合起两人的任务来，那是麻利儿的。