李渊恼怒之下，又记起了与李靖的旧恨，他要新帐旧帐一起算，遂发一道密诏，要许绍将李靖处决，幸运的是，许绍是个惜才之人，他恳求李渊赦免李靖，李靖又一次死里逃生。
没过多久，唐高祖就不再记恨李靖了，因为李靖带着几百士兵突袭冉肇则的大营，又在冉肇则的退路上设置伏兵，李靖枪挑冉肇则，唐军俘敌五千人，而唐军只有区区八百人。
唐高祖告诉李靖，“勿忧富贵”，要他再接再厉。还写了一道敕令，“既往不咎，以前的事，我早就忘了”。
武德四年（公元621年），李靖向唐高祖献上平灭萧铣的十条计策，唐高祖当即采纳，任命李孝恭为夔州总管，李靖为行军总管，兼任李孝恭长史，实际上全权负责军队的指挥。李靖招来巴蜀酋长的子弟，
授以官职，实际上把他们押作人质。有子弟在唐军手上，巴蜀酋长们帮助萧铣时就不得不十二分的谨慎。九月，江水猛涨，波涛险恶，
李靖偏挑这个时候顺江而下。诸将建议水势减缓后再行进兵，李靖老谋深算，“兵贵神速，现在我军集结，萧铣还未察觉，我们出其不意，萧铣猝不及防，一定会被我们抓住”。
唐军二千多艘战船出发了，一路顺利，很快攻克了荆门，而荆门正是梁国首都江陵的门户。
萧铣不知脑袋里转得是那根筋，在此之前，竟把主力部队解散，送到各地去屯田，现在唐军进攻，别无他法。
他只有临时拼凑了几万军队，全部交给名将文士弘，让文士弘驻防清江。与唐军决一死战。
梁国的救兵纷纷赶往都城，时间紧迫。李孝恭决定马上出战。他亲自带兵攻击文士弘，却被打得大败。文士弘的部队趁机抢夺战利品，阵势混乱。
李靖眼看机不可失，马上投入了驻守大营的全部兵力，奋力杀敌，李孝恭也率部回身再战，唐军反败为胜，直抵江陵城下。
萧铣手中无兵。只能收缩战线，放弃了江陵的外城和水城，唐军一下子缴获了水城中的大批舰船，兴高采烈。
此时，李靖要求大家把梁军舰船统统放进长江里，令所有的人大吃一惊。
李靖告诉大家，“江陵一时半刻难以攻下，而梁国的救兵马上就要赶到，那时唐军腹背受敌，处境就十分危险。想逃走都不容易。
我们让梁军的战船在长江里顺流而下，下游来的梁国援兵看见这么多无人的空船，一定以为江陵已被攻下。萧铣已经完蛋，马上就会丧失斗志，这时招降他们，就是顺理成章的事情了”。众人击节赞叹，马上依计而行。
萧铣的援军看见大批的无人舰船后果然上当，放慢了急驰如飞的脚步，唐军加紧围攻江陵，萧铣的末日来临了。
江陵的求援使者没能冲出唐军的包围圈，无法向外界传递消息。萧铣盼不来援军，终于绝望了。开城向唐军投降。
萧铣被送到长安，最终无法逃脱斩首的命运。胜利之后。唐军将士渴望大肆劫掠，想要没收梁军将士的家产，被李孝恭和李靖坚决阻止，“王者之师，是仁义之师，双方各为其主，梁军将士不是罪人，不能这样对待他们。
现在还有很多地区尚未归附，我们如果不能宽大为怀，梁军就会放下投降的念头，与我们死战到底，这可不是什么好事”。
在李靖的严格约束下，唐军纪律严明，秋毫无犯，江陵的人心安定了，梁军余部纷纷归降，唐军兵不血刃，控制了梁国的全部领地。李靖成就大功，被封为上柱国和永康郡公，任命为岭南抚慰大使，拥有“承制拜封”的特权。
他采用怀柔政策，尽力招抚，共得岭南九十六州，六十余万户，岭南地区归入了大唐帝国的版图。李靖成为检校桂州（今广西桂林）总管，为朝廷镇守岭南地区。
武德六年（公元623年），江淮地区的农民军领袖辅公祏再次反唐，自封为宋国皇帝，以丹阳（今江苏南京）为都城，举兵直指海州、寿阳。李渊再度任命李孝恭为元帅，李靖为副元帅，
发兵围剿辅公祏的江淮军。辅公祏自守丹阳，辅公祏的部将冯慧亮、陈正通驻守博望山和青林山，占据有利地形，坚守不战。
唐军诸将提议，绕道进攻丹阳，只要丹阳城破，冯慧亮等人必然不战自溃。李靖否决了这一提议，
“丹阳城防坚固，如果我们不能一举拿下，冯慧亮等人再从背后进攻我们，唐军腹背受敌就很危险了”，李靖说出了破敌之策，马上被李孝恭采纳。唐军派出老弱士卒上门挑战，被江淮军打得抱头鼠窜。
江淮军眼见唐军如此没用，大喜过望，赶紧发兵追赶，很快落入了唐军的埋伏，
江淮军损失惨重，一败涂地，博望、青林相继失陷。李靖乘胜进攻丹阳，辅公祏弃城而逃，路上被属下出卖，在浙江武康镇被献给了唐军。
辅公祏在丹阳被斩首，江淮平定了，唐朝基本上统一了中国，这中间，长江流域归入大唐版图，
李靖居功至伟。他被唐高宗升为兵部尚书，担任扬州都督府长史，和李孝恭一起出镇江南，这时，他已经成为李渊父子眼中的战神。
武德八年（公元265年），突厥进攻太原，李靖率领一万江淮精兵北上，驻守太谷，与突厥人展开血战。
此次参战的其它唐军部队损兵折将，唯独李靖所部得胜而还，以后，得以全面参加反击突厥的战争。武德九年，突厥进攻灵州，李靖率部在青铜峡附近与颉利可汗血战一日，打退了颉利可汗。
李靖担任了灵州大都督，抗起了北方防御的千斤重担。此时，秦王李世民和皇太子李建成的权利斗争已经进入白热化状态。李建成处心积虑地要扳倒这个功勋卓著的弟弟，李世民已是箭在弦上，不得不发。
武德九年六月。太白金星两次在白天划过天空，玄武门之变爆发了。李世民杀皇太子李建成、齐王李元吉，并杀掉了李建成和李元吉的十个儿子。
不久，唐高祖让位给李世民，成为太上皇，李世民成了唐太宗。在兵变发生之前，李世民曾派人去征求李靖的意见，李靖不愿卷入政治斗争，表示了中立的态度。
军人不干政。这本是一位将军应有的操守，李世民是位杰出的帝王，当然理解李靖的所作所为，他即位后，马上任命李靖为刑部尚书，后又代理中书令，成为名副其实的宰相。
贞观三年（公元629年），唐太宗任命李靖为行军总管，率领十几万大军讨伐东突厥，贞观四年正月。
李靖带领3000精锐骑兵，夜袭颉利可汗的牙帐，颉利可汗以为来得是大唐倾国之兵。慌忙逃跑，一直跑到今天的内蒙古二连浩特西南，定襄落入了李靖手中。
捷报传到长安，唐太宗十分欣慰，“当年李陵以5000步卒血战匈奴，虽败犹荣，今天李靖以3000骑兵就威振北方，实在是闻所未闻，当年渭水之盟的耻辱一战而雪”。
颉利可汗审时度势。决定向唐朝求和，并且愿意自为人质。李世民表示同意，派出唐俭作为出使东突厥的外交使节。
李靖率领一万精锐骑兵悄悄跟在唐俭后面。在唐俭和颉利可汗握手言欢的时候，发动突然袭击，唐军所向披靡，斩首一万多级，俘虏突厥男女老少十八万人，缴获牲畜数十万头。
颉利可汗的妻子隋朝义成公主被唐军所杀，颉利可汗拼命逃窜，却逃不出李靖的手掌心，贞观四年三月，颉利可汗被唐军俘获，不可一世的东突厥汗国灭亡了。
大唐威振四方，万国景仰。在庆功宴上，李世民亲自起舞，李渊用琵琶为之伴奏，举国欢腾，共同庆祝大唐帝国的旭日东升。
李靖却陷入了麻烦之中，御史大夫弹劾他纵兵掳掠，把突厥珍物一抢而空。
在唐太宗面前，李靖没有为自己辩解，诚恳谢罪。唐太宗喜欢名将这种为人处世的态度，奖其功，赦其过。
不久，唐太宗了解了更多的情况，知道李靖并没有染指突厥珍物，就坦率地向李靖认错，
“以前有人在我面前说你的坏话，我偏听偏信，现在我知道那些都是小人的谗言，请你不要把这事放在心上”。他赐绢二千匹，拜李靖为尚书右仆射，参与国家大政。
熟读史书的李靖当然知道，在英明神武的唐太宗面前，恪守君君臣臣的那一套最为保险，在朝堂之上，他“恂恂然似不能言”，从不乱发意见，老成持重，博得了“一代楷模”的赞誉。
贞观八年（公元634年），李靖以足疾请辞宰相之位，获得恩准，但唐太宗仍然请求他每隔几日去参加宰相会议。
不久，吐谷浑王慕容伏允起兵犯边，64岁的李靖又一次披挂出征。唐太宗任命他为西海道行军大总管，率领五路大军数万人马直指吐谷浑，慕容伏允不敢与李靖硬拼，放火烧荒，尽毁草原，给唐军来个坚壁清野。
慕容伏允逃进沙漠，以为唐军不会追击，李靖采纳侯君集的建议，决定穷追猛打，不给敌人喘息之机。他们兵分两路，对慕容伏允展开了钳形攻势。
李靖部在曼头山(今青海湖南日月山)和赤水源(曼头山西)大败吐谷浑军，慕容伏允被迫逃往大非川（今青海共和县以西）。
侯君集部穿越2000多里的不毛之地，在乌海（今青海苦海）追上了吐谷浑军，杀得吐谷浑人鬼哭狼嚎。
唐军会师于大非川，翻越积石山(今青海阿尼玛卿山)，在今天的新疆塔克拉玛干沙漠里全歼慕容伏允的吐谷浑军，慕容伏允走投无路，自缢身亡。
慕容伏允的儿子慕容顺也被李靖俘获，吐谷浑举国投降，唐太宗封慕容顺为西平郡王，李靖大获全胜，班师回朝。
麻烦又来了，盐泽道总管高甑生在讨伐吐谷浑的战争中，延误军期，被李靖以军法处分。回朝之后，竟然诬告李靖拥兵谋反。
李世民虽然不信，但也详细调查了一番，最后，以诬告罪将高甑生流放边疆。
一波未平，一波又起。被朝廷指派到李靖家里学习兵法的侯君集向唐太宗抱怨，说李靖只传授一些基本的东西，高深的兵法却不肯倾囊相授，这是对朝廷有贰心的表现。
唐太宗把李靖叫来责问，李靖坦然相告，“我教给侯君集的兵法已经足以安帮定国”。
后来侯君集打算拥立皇太子李承乾谋反，被明正典刑，可见李靖的先见之明。
李靖的一个儿子也因为与李承乾关系友善，卷入宫廷斗争，本来是要流放岭南，因为李靖的原故，流放到吴郡。
贞观十一年，李靖改封卫国公，贞观十四年，李靖的妻子去世了，李世民降诏哀悼。
为了表彰李靖平灭东突厥、扫荡吐谷浑的战功，让李靖的陵墓筑成突厥的铁山和吐谷浑的积石山形状，与汉朝的卫青、霍去病一样，名垂千古，光耀后世。
妻子过世以后，李靖的身体状况不佳，他又闭门不出，唐太宗竟然写信给李靖，要李靖的老护士亲自到唐太宗处，汇报李靖的病情和饮食起居。
后世的权德舆从李靖后人那里读到了太宗的手诏，忍不住痛哭流涕，“君臣之间竟然可以如此融洽”。
贞观二十三年（公元649年），李靖病逝于家中，享年79岁，他与唐太宗这对君臣做到了一生善始善终，成为历代羡慕的榜样。
李靖谥号“景武”，陪葬唐太宗的昭陵，他的画像高挂于凌烟阁，供后人瞻仰。
他写有《李靖六军镜》等多部兵书，大都已经失传，后人编辑了《唐太宗李卫公问对》，在北宋时期列入《武经七书》，是古代兵学的代表著作。(未完待续)